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Aide sur le service de calcul PPP

Utilisation du calcul

L'IGN met à disposition cet outil de calcul en ligne d'observations GPS au format RINEX pour permettre l'accès à la référence nationale.

Il faut noter que le calcul est réalisé automatiquement sans contrôle humain. Les calculs sont lancés les uns après les autres dans l'ordre d'arrivée. Ainsi, si de nombreux calculs sont lancés simultanément, le délai de traitement sera important.

Règles devant être respectées concernant le fichier Rinex déposé via l'interface web

  • La taille de chacun des fichiers rinex ne doit pas dépasser 50 Mo.
  • Les observations proviennent d'observations statiques bi-fréquences (observables L1, L2, C1, P2 au minimum).
  • Il est possible de réaliser des calculs sur des données réparties sur deux jours. Cependant la durée des observations ne doit pas excéder 24h.
  • Pour des raisons de disponibilité des données un calcul en France métropolitaine le calcul devrait être lancé au plus tôt 2 heures après l'heure ronde suivant la fin des observations.
  • Les fichiers Rinex doivent être fournis aux formats suivants :
    • Rinex avec compression Hatanaka et zip (extension *.??d.Z)
    • Rinex avec compression Hatanaka (extension *.??d)
    • Rinex avec compression zip (extension *.??o.zip)
    • Rinex (extension *.??o)

Pour plus d'informations concernant le format Rinex voir cette page.

Règles devant être respectées concernant l'entête des fichiers Rinex déposés via l'interface web

Les informations saisies dans l'entête des fichiers rinex sont de la responsabilité de l'utilisateur. Une mauvaise saisie dans les entêtes des fichiers rinex ou à une manipulation sur le terrain différente des "règles de l'art" peut entraîner des résultats erronés.

En particulier, on prendra garde à remplir correctement :

  • Le nom du point ("MARKER NAME")
  • la hauteur d'antenne ("ANTENNA: DELTA H/E/N"). Elle doit être mesurée par rapport à l'ARP (point de référence de l'antenne). Le lien suivant donne notamment une représentation de l'emplacement de l'ARP pour de nombreuses antennes :ftp://igs.org/pub/station/general/antenna.gra
  • les types d'équipements utilisés (lignes "REC # / TYPE / VERS" et "ANT # / TYPE"). Ces dernières informations devront respecter la norme IGS. Dans le cas où le type d'antenne n'est pas conforme, le processus utilise une antenne de remplacement avec des offsets L1/L2 fixés à 0.0. Il convient donc d'être vigilant. Pour plus d'informations sur les types d'antennes et de récepteurs, l'utilisateur pourra se référer au lien : ftp://igs.org/pub/station/general/rcvr_ant.tab

Vérification de l'entête d'un Rinex

Voici l'entêd'un fichier Rinex d'observation avec uniquement les lignes obligatoires :

     2.11           OBSERVATION DATA    M (MIXED)           RINEX VERSION / TYPE 
teqc  2015Jun23     Administrateur RGP  20160110 00:07:05UTCPGM / RUN BY / DATE
CANN                                                        MARKER NAME
Automatic           Ville de Cannes                         OBSERVER / AGENCY
44445240399         TRIMBLE NETRS       1.2-0               REC # / TYPE / VERS
29659               TRM29659.00     TCWD                    ANT # / TYPE
  4595117.3860   565489.4270  4372421.0320                  APPROX POSITION XYZ
        0.0000        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N
     1     1                                                WAVELENGTH FACT L1/2
     9    L1    L2    C1    P1    P2    D1    D2    S1    S2# / TYPES OF OBSERV
  2016     1    10     0     0    0.0000000     GPS         TIME OF FIRST OBS
                                                            END OF HEADER

Les éléments à vérifier sont les suivants :

  • la présence de toutes les lignes obligatoires (voir ci-dessus). Il peut éventuellement comporter d'autres lignes
  • l'absence de lignes blanches dans l'entête et/ou après la ligne "END OF HEADER"
  • les colonnes 61 à 80 servent à renseigner le type de ligne, il ne doit pas y avoir de décalage (espace en plus ou en moins notamment)
  • la ligne "MARKER NAME" donne le nom de la station. Seuls les 4 premiers caractères sont utilisés. Si plusieurs fichiers sont soumis ces quatres caractères doivent être différents pour tous les fichiers. Le nom ne doit pas commencer par "-"
  • sur la ligne "REC #/TYPE/VERS" le type de récepteur doit commencer à la colonne 21
  • sur la ligne "ANT #/TYPE/VERS" le type d'antenne doit suivre le format IGS, il doit commencer à la colonne 21 et contenir 20 caractères avec le nom du radôme (sur les quatre derniers caractàres).
  • Rapport de calcul : éléments de validation

    *******************************************************************
    ANAY_58092.00 PPP INITIALISATION     starting @ 2019 02 11 14:43:18
    *******************************************************************
    ppp_x version 2.3 2018 08 03
    quick view on (uncompressed)file anay3390.17d
    mjd_start 58092.0000  mjd_end 58092.9997 (23.9917h) sampling 30.0000s
    epochs # 2880 (limitation 200000) holes in sampled data 0
    (0.2193 sec)
    

    Cette première partie du rapport permet de contrôler la durée du fichier et donne éventuellement le nombre de périodes sans données et leur durée le cas échéant.

    *******************************************************************
    ANAY_58092.00 PPP PREPARATION REPORT starting @ 2019 02 11 14:43:18
    *******************************************************************
    Orbits/clocks/erp for mjd 58092.00 OK (sgu19783_00.sp3/sgu19783_00.clk_30s/sgu19783_00.erp)
    Astro elements for mjd 58092.00 OK
    Orbits for mjd 58092.00 successfully completed
    RSW RMS (m) :   0.0086  0.0107  0.0084
    SVs 31 G01 G02 G03 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 G14 G15 G16 G17 G18 G19 
    G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32
    ***warning*** large residuals for SV's : G01 G02 G07 G08 G11 G12 G20 G21 G24 
    G26 G27 G28 G29 G30 G31 G06 G17 G19 G16 G25 G22 G10 G18 G03 G05
    REFERENCE FRAME :: ITRF2008[IGS08]
    (13.30 sec)

    Cette partie du rapport donne les orbites utilisées.

    *******************************************************************
    ANAY_58092.00 PPP COMPUTATION REPORT starting @ 2019 02 11 14:43:31
    *******************************************************************
    STATION NAME   : ANAY                                                        
    STATION NUMBER : 19723M001                                                   
    RECEIVER TYPE  : LEICA GR10          
    ANTENNA TYPE   : AERAT1675_120   SPKE
    IGS08_1930      L1 : dN -0.00001m  dE  0.00057m  dU  0.08051m
    IGS08_1930      L2 : dN -0.00102m  dE -0.00030m  dU  0.09653m
                 IF(G) : dN  0.00155m  dE  0.00191m  dU  0.05575m
                 IF(R) : dN  0.00154m  dE  0.00190m  dU  0.05598m
                 IF(E) : dN  0.00143m  dE  0.00181m  dU  0.05773m
    ANTENNA HEIGHT : 0.0720
    APPROX POS RNX : 4483965.198 367205.906 4506507.739  (E 004°40'54.05880"  N 45°14'25.18283"  h 440.9280)
    DATE FIRST     : 2017 12 05 00 00 00.0
    DATE LAST      : 2017 12 05 23 59 30.0
    EPOCHS         : 2880
    INTERV         : 30.000
    MILLISECOND JUMPS NONE
    SV  w/o EPH    : 24  R01 R02 R03 R04 R05 R06 R07 R08 R09 R10 R11 R12 R13 R14 
    R15 R16 R17 R18 R19 R20 R21 R22 R23 R24 
    SV  used       : 31  G01 G02 G03 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 G14 G15 
    G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 
    CLOCK SV ISSUES: G11  23:37:29  23:37:31
    AMBIG.         : 100
    

    Cette première partie du rapport permet de contrôler :

    • les éléments d'antennes : type et hauteur
    • les calibrations d'antenne utilisées

    Les parties suivantes donnent des détails sur le fonctionnement du calculs, on trouvera en particulier les éléments suivants :

    • la position approché calculé sur la première époque
    • la position moyenne et l'étendue des positions approchées (SPP) estimée pour chaque époque
    • la position moyenne et l'étendue des positions précises (PPP) estimée pour chaque époque
    • des éléments sur les résidus par satellite
    • des éléments sur la surcharge océanique

    Enfin, dans le cas d'un levé statique, le dernier paragraphe donne les coordonnées finales avec des informations statistiques. Pour un levé cinématique, les coordonnées sont dans le fichier xkinppp_final.txt de l'archive jointe au mail.

    FINAL REFERENCE 
    ***************
    REF   RGF93
    PLATE EU
    EPOCH 2017.9260
    TRANSFORMATION DONE from ITRF08 (2017.926)  to RGF93 (2017.926)
    MEAN XYZ  RGF93   4483965.178 367205.902 4506507.715
    MEAN geo  RGF93   E 004°40'54.05870"  N 45°14'25.18276"  h 440.8967   (IGN69 390.455m)
    MEAN prj  RGF93  LAMB93 E  831937.142   N 6461515.229  H 390.455 IGN69
    MEAN prj  ETRS89   TM31 E  631986.955   N 5011023.993  H 389.969 EVRS
    Quasi static station RMS       E 0.0138m           N 0.0105m            U 0.0280m
    Error ellipse [95.00%]     semi_maj: 0.0338m (az  89.2°)  semi_min: 0.0257m (az 179.2°) U ± 0.0549m
    dE dN dU vs RNX header coo    dE -0.0021m         dN -0.0023m          dU -0.0314m
    

    Coordonnées fournies

    Pour un calcul aux Antilles :

    • IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques)
    • RGAF09 cartésiennes, géographiques et projection UTM_20N - Altitude EGM08
    • WGS84_MART pour la Martinique cartésiennes, géographiques et projection UTM_20N - Altitude EGM08
    • WGS84_GUAD pour la Guadeloupe cartésiennes, géographiques et projection UTM_20N - Altitude EGM08
    • WGS84_SMSB pour Saint-Martin et Barthélémy cartésiennes, géographiques et projection UTM_20N - Altitude EGM08

    Pour un calcul en France métropolitaine :

    • IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques et projection UTM)
    • IGSxx époque 2005.0 (cartésiennes). Les vitesses servant à se replacer à l'époque de référence sont les vitesses conventionnelles de la plaque eurasienne.
    • ETRS89 (cartésiennes, géographiques et projection UTM - Altitude EGM08)
    • RGF93 cartésiennes, géographiques et projection Lambert 93 - Altitude IGN69 (ou IGN78). Le calcul utilise RAF98 (ou GGF97cor) pour obtenir les altitudes si les observations sont datées d’avant le 18 juin 2010, sinon il utilise RAF09 (ou RAC09).

    Pour un calcul en Guyane :

    • IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques)
    • RGFG95 (cartésiennes, géographiques et projection UTM_22N - Altitude NGG77)

    Pour un calcul à Mayotte :

    • IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques)
    • RGM04 (cartésiennes, géographiques et projection UTM_38S - Altitude EGM08)

    Pour un calcul à La Réunion :

    • IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques)
    • RGR92 (cartésiennes, géographiques et projection UTM_40S - Altitude EGM08)

    Pour un calcul à Saint-Pierre-et-Miquelon :

    • IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques)
    • RGSPM06 (cartésiennes, géographiques et projection UTM_21N - Altitude EGM08)

    En cas de problème de calcul ou pour toute suggestion, vous pouvez nous contacter.

Mis à jour le 02/04/2019