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Glossaire

Ce glossaire regroupe les définitions de quelques termes et sigles se rapportant aux techniques de positionnement multi-constellations.
Il est, pour une large part, extrait du livre GPS, localisation et navigation par satellites (2° Éd) paru aux éditions Hermès.

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AROF ou OTF

Ambiguity Resolution On the Fly, méthode de levé d’ambiguïtés en temps réel.

ARP

Antenna Reference Point, point de référence de l'antenne à partir duquel est mesurée la hauteur d'antenne. Ce point de référence est parfaitement déterminé pour chaque type d'antenne. C'est à partir de ce point que sont donnés les décalages des centres de phase L1 et L2

AS

Voir Anti-Spoofing

Almanach GPS

Ensemble de paramètres permettant d'estimer a priori la trajectoire et le comportement d'horloge d'un ou plusieurs satellites GPS.

Ambiguïté entière

Inconnue initiale sur la détermination des mesures de phase.

Angle de coupure

Angle de site relatif à un objet céleste (satellite artificiel, quasar...), au-dessous duquel les mesures ne sont pas effectuées ou ne sont pas prises en compte dans les calculs.

Anti-Spoofing

Fonction du système GPS visant à assurer l'intégrité du service de positionnement précis(PPS) face à des leurrages intentionnels.

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C/A

Coarse Acquisition, code principal du GPS accessible à l'ensemble des utilisateurs et modulant uniquement la porteuse de la fréquence L1.

Centre d'Analyse

A l'origine, le centre d'analyse était implanté à l'ENSG. Les premiers utilisateurs du RGP étant principalement des universitaires, ce centre est plus spécifiquement orienté vers des applications scientifiques. C'est en particulier à l'ENSG que se font les calculs relatifs au réseau européen EPN.
Aujourd'hui, le centre d'analyse principal est basé à l'IGN à Saint-Mandé.

Centre de Données

Afin de pallier les problèmes pouvant survenir sur un serveur, les données du RGP sont rapatriées, stockées et mises à disposition dans deux centres de données, l'un situé à l'IGN et l'autre à l'Ecole Nationale des Sciences Géographiques (ENSG).

Centre de phase

Point théorique d'une antenne auquel se rapportent les mesures de phases.

Code C/A

Code principal du GPS, accessible à l'ensemble des utilisateurs et généré uniquement sur la fréquence L1.

Code M

Code militaire GPS, accessible aux seuls utilisateurs militaires.

Code P

Code précis du GPS, accessible aux utilisateurs du service PPS et généré sur les deux fréquences L1 et L2 du système.

Code Y

Code confidentiel du système GPS. En cas d'anti-spoofing, le code P est transformé en code Y par ajout du code M

Constellation GPS

Ensemble de tous les satellites GPS en orbite et potentiellement utilisables.

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DGPS

Differential Global Positioning System, utilisation du GPS en mode différentiel pour la navigation.

DOP

Dilution Of Precision, coefficient d'affaiblissement de la précision du résultat se déclinant sous plusieurs formes : GDOP, TDOP, HDOP, PDOP, VDOP, RDOP.

Dégradation

Diminution des performances du système GPS visant à en limiter la précision pour les utilisateurs n'ayant accès qu'au service SPS. Note:

  1. Cette dégradation est obtenue par la mise en service des fonctions de disponibilité selective(SA) et d'anti-spoofing (AS).
  2. L’existence et l’amplitude de cette dégradation est décidée par le Congrès des Etats-Unis.
  3. Les fonctions de disponibilité sélective ne sont plus en service depuis le 1er mai 2000

Disponibilité sélective (selective availability)

Dégradation volontaire du système GPS visant à diminuer ses performances pour les utilisateurs n'ayant pas accès au service de positionnement précis (PPS).

Données de navigation

Ensemble des informations radiodiffusées par les satellites GPS.

Double différence

Combinaison linéaire de mesures de phase (ou de code) correspondant généralement à une différence entre deux simples différences réalisées sur deux satellites depuis deux récepteurs au même instant.

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EGNOS

European Geostationary Navigation Overlay Service, système permettant d'améliorer les informations transmises par les constellations de satellites GPS (Etats-Unis) et Glonass (Russie), développé par l'Agence spatiale européenne (Esa), en collaboration avec la Commission européenne et Eurocontrol (le centre d'aviation civile européen).

ETRS89

European Terrestrial Reference System 1989, système de référence terrestre lié à la plaque européenne. Le RGF93 est la réalisation française de l'ETRS89 à l'époque 1993.0

EUREF

European REference Frame, sous commission de l'Association Internationale de Géodésie en charge des réalisations du système géodésique européen.

Ephéméride

Ensemble des paramètres qui décrivent l'orbite d'un satellite.

Ephéméride radiodiffusée

Ephéméride prédite transmise dans les données de navigation.

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GBAS

Ground-Based Augmentation System, complément terrestre d'un système de navigation par satellite. Le RGP pour l'utilisateur peut être perçu comme tel.

GDOP

Geometric Dilution Of Precision, coefficient d'affaiblissement de la precision du resultat de positionnement instantané et de synchronisation, il ne dépend que de la géométrie des satellites en visibilité et peut donc être calculé dans des buts de simulations. Un GDOP inferieur à 8 correspond à une bonne configuration de satellites.

GLONASS

Système russe de positionnement par satellite à l'échelle du globe.

GNSS

Global Navigation Satellite System, nom générique pour définir l'ensemble des systèmes de navigation mondiaux et satisfaisant l'ensemble des besoins de navigation des utilisateurs maritimes et aéronautiques.

GPS

Global Positioning System, système américain de positionnement par satellite à l'échelle du globe.

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HDOP

Horizontal Dilution Of Precision, coefficient d'affaiblissement de la précision sur la composante horizontale du résultat de positionnement instantané.

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IERS

International Earth rotation and Reference system Service, service international de la rotation terrestre (SIRT) chargé de maintenir les systèmes de référence terrestre et céleste.

IGS

International GPS Service for Geodynamics, service international de l'Association Internationale de Géodésie chargé de favoriser les utilisateurs scientifiques du GPS en fournissant des produits de haute précision tels que les éphémérides précises et les paramètres de la rotation terrestre.

ITRF

International Terrestrial Reference Frame, réalisation du système de référence terrestre de l'IERS.La réalisation actuelle est ITRF 2005

ITRS

International Terrestrial Reference System, système de référence terrestre de l'IERS.

Ionosphère

Zone de l'atmosphère (d'environ 50 kilomètres à quelques centaines de kilomètres d'altitude) caractérisée par la présence de particules chargées (électrons et ions), formées principalement par photo-ionisation sous l'effet du rayonnement solaire.

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L1

Première fréquence nominale du système GPS, sa valeur est de 1,57542 GHz.

L1C

L1 corrigée, fréquence L1 corrigée des effets ionosphériques.

L2

Deuxième fréquence nominale du système GPS, sa valeur est de 1,22760 GHz.

L5

Troisième fréquence nominale du système GPS disponible dans un futur proche, sa valeur est de 1,176450 GHz.

Levé ou Résolution des ambiguïtés

Méthode de calcul permettant d’estimer la valeur des ambiguïtés entières

Logsheet

Fichier signalétique d'une station GPS permanente.
Nomenclature : [site_aaaammjj.log].

  • où :
  • site représente l'acronyme de la station (sur quatre caractères)
  • aaaammjj représente la date d'édition du fichier avec l'année (sur quatre chiffres), suivie du mois (sur deux chiffres) et enfin le jour (sur deux chiffres)
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Modèle ionosphérique radiodiffusé

Modèle global de correction ionosphérique dont les paramètres sont radiodiffusés par les satellites GPS dans les données de navigation.

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NAVSTAR

NAVigation System by Timing And Ranging, système de navigation par repérage des temps et mesure des distances. C'est le vrai nom du GPS

NTF

Nouvelle Triangulation de la France, système de référence en vigueur en France jusqu'à la fin des années 1990

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P

Precise, code précis du GPS accessible aux utilisateurs du service PPS modulant les porteuses des deux fréquences L1 et L2 du système.

PDOP

Position Dilution Of Precision, coefficient d'affaiblissement de la précision du résultat de positionnement instantané.

PPS

Precise Positioning Service, service de précision du système GPS, réservé à des utilisateurs terrestres habilités par le ministère de la défense des Etats-Unis, qui leur permet d'obtenir avec la meilleure précision leur position, vitesse et synchronisation instantanées.

PRN

Pseudo Random Number, numéro d'identification du satellite relatif à ses codes pseudo-aléatoires.

Phase de la porteuse

Phase de battement obtenue entre la phase de la porteuse reçue générée par le satellite et la phase d'un signal généré par le récepteur à une fréquence voisine de celle du signal reçu ou d'un de ses multiples.

Positionnement

Localisation.

Positionnement cinématique

Positionnement instantané d'un point mobile ne nécessitant aucune hypothèse sur les forces agissant sur ce mobile.

Positionnement différentiel ou positionnement relatif

Positionnement d'un point par rapport à une référence.

Positionnement dynamique

Positionnement d'un point en utilisant des hypothèses sur les forces agissant sur le mouvement.

Positionnement statique

Positionnement d'un point supposé fixe à la surface de la Terre.

Pseudo-distance

Mesure de la distance entre le satellite (à l'époque d'émission du signal) et le récepteur (à l'époque de réception du signal) estimée en effectuant une comparaison d'horloges. La différence entre la pseudo-distance et la distance géométrique réelle est principalement due à l'erreur d'horloge locale.

Pseudo-distance lissée par la phase

Mesure de pseudo-distance lissée en utilisant les mesures de phase de porteuse dans le but de réduire le bruit de mesure.

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RDOP

Relative Dilution of Precision, coefficient d'affaiblissement de la précision du résultat de positionnement relatif.

RINEX

Receiver INdependant EXchange format, format d'échange de données GPS recommandé par l'Association Internationale de Géodésie en 1989.
En savoir plus

RTCM

Radio Technical Commission for Maritime services,

RTK

Real Time Kinematic, positionnement centimétrique en temps réel

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SA

Selective Availability, dégradation volontaire du système GPS de type disponibilité sélective. Cette dégradation du GPS a été arrêtée le 1er mai 2000 mais peut être réactivée a tout moment.

SBAS

Satellite-Based Augmentation System, complément satellitaire d’un système de navigation par satellite. (Exemple : le système européen EGNOS)

SPS

Standard Positioning Service, service normal du système GPS, accessible à tous les utilisateurs potentiels, qui leur fournit position, vitesse et synchronisation instantanées, à un niveau de précision déterminé par le ministère de la défense des Etats-Unis.

STANAG

STANdardization AGreement, document de normalisation de l'OTAN. Le STANAG relatif au système GPS est le STANAG 4294.

SV

Space Vehicle, numéro d'identification des satellites GPS suivant l'ordre de lancement.

Saut de cycles

Discontinuité de la mesure de phase causée par exemple par une interruption momentanée de la réception, introduisant une nouvelle valeur de l'ambiguïté entière.

Simple différence

Combinaison linéaire de mesures de phase (ou de code) correspondant soit à une différence entre des mesures effectuées à partir de deux récepteurs sur un même satellite, soit entre des mesures effectuées à partir d'un seul récepteur sur deux satellites à un instant donné.

Squaring

Mode d'enregistrement des données qui consiste à élever le signal au carré afin de s'affranchir de l'inconnue du code pseudo-aléatoire modulant la porteuse lorsque l'anti-spoofing est actif. Cette technique tend à disparaître dans les récepteurs modernes.

Station de référence

Station par rapport à laquelle seront localisées les autres stations.

Station virtuelle

Station n'existant pas mais pour laquelle sont générées des pseudo mesures.

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TAI

Temps Atomique International, le TAI est une échelle de temps linéaire utilisée en physique et en métrologie.

TCAR

Three Carrier phase Ambiguity Resolution, méthode de levé d’ambiguïtés basée sur l’utilisation de trois mesures de phase sur des fréquences différentes.

TEC

Total Electron Content, contenu total en électron libre le long du trajet radio-électrique

TDOP

Time Dilution Of Precision, coefficient d'affaiblissement de la précision du résultat de synchronisation instantanée.

Trajectographie

Détermination, en temps réel ou en temps différé, de la trajectoire d'un véhicule.

Trajet multiple

Phénomène de réception biaisée par le récepteur GPS comprenant des réflexions parasites qui s'ajoutent au signal en propagation directe.

Triple différence

Combinaison linéaire de mesures de phase (ou de code) correspondant généralement à une différence dans le temps de doubles différences par rapport à deux récepteurs et deux satellites.

Troposphère

Couche basse de l'atmosphère terrestre d'épaisseur variant d'environ 8 km aux pôles à environ 17 km à l'équateur, et dans laquelle la température décroît assez régulièrement avec l'altitude.
Note : Pour les signaux radioélectriques, la troposphère se comporte comme un milieu non dispersif (l'indice de réfraction de ce milieu ne dépend pas de la fréquence du signal radio-électrique)

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UERE

User Equivalent Range Error, estimateur de l'erreur sur la mesure de distance récepteur-satellite. Cette valeur est indépendante du lieu et de l'heure et est fournie dans les données de navigation GPS.

URE

User Range Error, composante de l'erreur suivant le vecteur défini par le récepteur et le satellite considéré.

UTC

Universal Time Coordinated, l’UTC est une échelle de temps liée à la rotation terrestre. UTC et TAI ne diffèrent que d’un nombre entier de secondes.

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VBS

Virtual Base Station, station virtuelle de référence.

VDOP

Vertical Dilution Of Precision, coefficient d'affaiblissement de la précision sur la composante verticale du résultat de positionnement instantané.

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WAAS

Wide Area Augmentation System, système américain d’augmentation du GPS.

WGS

World Geodetic System, système de référence géodésique initialement produit par l'agence cartographique américaine. Le WGS84 a remplacé le WGS72. Le WGS est un système moins précis que l’ITRF. Il en existe plusieurs réalisations. La dernière coïncidait au niveau de quelques centimètres avec l'ITRF94.

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Y code

Y code, version cryptée du code P.

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Mis à jour le 19/07/2016