Aide sur le service de calcul PPP
Utilisation du calcul
L'IGN met à disposition cet outil de calcul en ligne d'observations GPS au format RINEX pour permettre l'accès à la référence nationale.
Il faut noter que le calcul est réalisé automatiquement sans contrôle humain. Les calculs sont lancés les uns après les autres dans l'ordre d'arrivée. Ainsi, si de nombreux calculs sont lancés simultanément, le délai de traitement sera important.
Règles devant être respectées concernant le fichier Rinex déposé via l'interface web
- La taille de chacun des fichiers rinex ne doit pas dépasser 50 Mo.
- Les observations proviennent d'observations statiques bi-fréquences (observables L1, L2, C1, P2 au minimum).
- Il est possible de réaliser des calculs sur des données réparties sur deux jours. Cependant la durée des observations ne doit pas excéder 24h.
- Temps d'observation : 2h conseillées (minimum 30 min)
- Pour des raisons de disponibilité des données un calcul en France métropolitaine le calcul devrait être lancé au plus tôt 2 heures après l'heure ronde suivant la fin des observations.
- Les fichiers Rinex 2 doivent être fournis aux formats suivants :
- Rinex avec compression Hatanaka et zip (extension *.??d.Z)
- Rinex avec compression Hatanaka (extension *.??d)
- Rinex avec compression zip (extension *.??o.zip)
- Rinex (extension *.??o)
- Les fichiers Rinex 3 doivent être fournis aux formats suivants :
- Rinex avec double compression (extension *.crx.gz)
- Rinex avec simple compression (extension *.crx)
- Rinex (extension *.rnx)
Pour plus d'informations concernant le format Rinex 2 voir cette page. Pour plus d'informations concernant les différents formats Rinex 3 voir cette page (lien externe). Une évaluation du calcul PPP en statique sur les trois composantes est aussi disponible ici .
Règles devant être respectées concernant l'entête des fichiers Rinex déposés via l'interface web
Les informations saisies dans l'entête des fichiers rinex sont de la responsabilité de l'utilisateur. Une mauvaise saisie dans les entêtes des fichiers rinex ou à une manipulation sur le terrain différente des "règles de l'art" peut entraîner des résultats erronés.
En particulier, on prendra garde à remplir correctement :
- Le nom du point ("MARKER NAME")
- la hauteur d'antenne ("ANTENNA: DELTA H/E/N"). Elle doit être mesurée par rapport à l'ARP (point de référence de l'antenne). Le lien suivant donne notamment une représentation de l'emplacement de l'ARP pour de nombreuses antennes : https://files.igs.org/pub/station/general/antenna.gra
- les types d'équipements utilisés (lignes "REC # / TYPE / VERS" et "ANT # / TYPE"). Ces dernières informations devront respecter la norme IGS. Dans le cas où le type d'antenne n'est pas conforme, le processus utilise une antenne de remplacement avec des offsets L1/L2 fixés à 0.0. Il convient donc d'être vigilant. Pour plus d'informations sur les types d'antennes et de récepteurs, l'utilisateur pourra se référer au lien : https://files.igs.org/pub/station/general/rcvr_ant.tab
Vérification de l'entête d'un Rinex
Voici l'entêd'un fichier Rinex d'observation avec uniquement les lignes obligatoires :
2.11 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE
teqc 2015Jun23 Administrateur RGP 20160110 00:07:05UTCPGM / RUN BY / DATE
CANN MARKER NAME
Automatic Ville de Cannes OBSERVER / AGENCY
44445240399 TRIMBLE NETRS 1.2-0 REC # / TYPE / VERS
29659 TRM29659.00 TCWD ANT # / TYPE
4595117.3860 565489.4270 4372421.0320 APPROX POSITION XYZ
0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N
1 1 WAVELENGTH FACT L1/2
9 L1 L2 C1 P1 P2 D1 D2 S1 S2# / TYPES OF OBSERV
2016 1 10 0 0 0.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS
END OF HEADER
Les éléments à vérifier sont les suivants :
- la présence de toutes les lignes obligatoires (voir ci-dessus). Il peut éventuellement comporter d'autres lignes
- l'absence de lignes blanches dans l'entête et/ou après la ligne "END OF HEADER"
- les colonnes 61 à 80 servent à renseigner le type de ligne, il ne doit pas y avoir de décalage (espace en plus ou en moins notamment)
- la ligne "MARKER NAME" donne le nom de la station. Seuls les 4 premiers caractères sont utilisés. Si plusieurs fichiers sont soumis ces quatres caractères doivent être différents pour tous les fichiers. Le nom ne doit pas commencer par "-"
- sur la ligne "REC #/TYPE/VERS" le type de récepteur doit commencer à la colonne 21
- sur la ligne "ANT #/TYPE/VERS" le type d'antenne doit suivre le format IGS, il doit commencer à la colonne 21 et contenir 20 caractères avec le nom du radôme (sur les quatre derniers caractàres).
Rapport de calcul : éléments de validation
******************************************************************* ANAY_58092.00 PPP INITIALISATION starting @ 2019 02 11 14:43:18 ******************************************************************* ppp_x version 2.3 2018 08 03 quick view on (uncompressed)file anay3390.17d mjd_start 58092.0000 mjd_end 58092.9997 (23.9917h) sampling 30.0000s epochs # 2880 (limitation 200000) holes in sampled data 0 (0.2193 sec)
Cette première partie du rapport permet de contrôler la durée du fichier et donne éventuellement le nombre de périodes sans données et leur durée le cas échéant.
******************************************************************* ANAY_58092.00 PPP PREPARATION REPORT starting @ 2019 02 11 14:43:18 ******************************************************************* Orbits/clocks/erp for mjd 58092.00 OK (sgu19783_00.sp3/sgu19783_00.clk_30s/sgu19783_00.erp) Astro elements for mjd 58092.00 OK Orbits for mjd 58092.00 successfully completed RSW RMS (m) : 0.0086 0.0107 0.0084 SVs 31 G01 G02 G03 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 G14 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 ***warning*** large residuals for SV's : G01 G02 G07 G08 G11 G12 G20 G21 G24 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G06 G17 G19 G16 G25 G22 G10 G18 G03 G05 REFERENCE FRAME :: ITRF2008[IGS08] (13.30 sec)
Cette partie du rapport donne les orbites utilisées.
******************************************************************* ANAY_58092.00 PPP COMPUTATION REPORT starting @ 2019 02 11 14:43:31 ******************************************************************* STATION NAME : ANAY STATION NUMBER : 19723M001 RECEIVER TYPE : LEICA GR10 ANTENNA TYPE : AERAT1675_120 SPKE IGS08_1930L1 : dN -0.00001m dE 0.00057m dU 0.08051m IGS08_1930 APPROX POS RNX : 4483965.198 367205.906 4506507.739 (E 004°40'54.05880" N 45°14'25.18283" h 440.9280) DATE FIRST : 2017 12 05 00 00 00.0 DATE LAST : 2017 12 05 23 59 30.0 EPOCHS : 2880 INTERV : 30.000 MILLISECOND JUMPS NONE SV w/o EPH : 24 R01 R02 R03 R04 R05 R06 R07 R08 R09 R10 R11 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 R20 R21 R22 R23 R24 SV used : 31 G01 G02 G03 G05 G06 G07 G08 G09 G10 G11 G12 G13 G14 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G24 G25 G26 G27 G28 G29 G30 G31 G32 CLOCK SV ISSUES: G11 23:37:29 23:37:31 AMBIG. : 100L2 : dN -0.00102m dE -0.00030m dU 0.09653m IF(G) : dN 0.00155m dE 0.00191m dU 0.05575m IF(R) : dN 0.00154m dE 0.00190m dU 0.05598m IF(E) : dN 0.00143m dE 0.00181m dU 0.05773m ANTENNA HEIGHT : 0.0720
Cette première partie du rapport permet de contrôler :
- les éléments d'antennes : type et hauteur
- les calibrations d'antenne utilisées
Les parties suivantes donnent des détails sur le fonctionnement du calculs, on trouvera en particulier les éléments suivants :
- la position approché calculé sur la première époque
- la position moyenne et l'étendue des positions approchées (SPP) estimée pour chaque époque
- la position moyenne et l'étendue des positions précises (PPP) estimée pour chaque époque
- des éléments sur les résidus par satellite
- des éléments sur la surcharge océanique
Enfin, dans le cas d'un levé statique, le dernier paragraphe donne les coordonnées finales avec des informations statistiques. Pour un levé cinématique, les coordonnées sont dans le fichier xkinppp_final.txt de l'archive jointe au mail.
FINAL REFERENCE *************** REF RGF93 PLATE EU EPOCH 2017.9260 TRANSFORMATION DONE from ITRF08 (2017.926) to RGF93 (2017.926) MEAN XYZ RGF93 4483965.178 367205.902 4506507.715 MEAN geo RGF93 E 004°40'54.05870" N 45°14'25.18276" h 440.8967 (IGN69 390.455m) MEAN prj RGF93 LAMB93 E 831937.142 N 6461515.229 H 390.455 IGN69 MEAN prj ETRS89 TM31 E 631986.955 N 5011023.993 H 389.969 EVRS Quasi static station RMS E 0.0138m N 0.0105m U 0.0280m Error ellipse [95.00%] semi_maj: 0.0338m (az 89.2°) semi_min: 0.0257m (az 179.2°) U ± 0.0549m dE dN dU vs RNX header coo dE -0.0021m dN -0.0023m dU -0.0314m
Coordonnées fournies
Pour un calcul aux Antilles :
- IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques)
- RGAF09 cartésiennes, géographiques et projection UTM_20N - Altitude EGM08
- WGS84_MART pour la Martinique cartésiennes, géographiques et projection UTM_20N - Altitude EGM08
- WGS84_GUAD pour la Guadeloupe cartésiennes, géographiques et projection UTM_20N - Altitude EGM08
- WGS84_SMSB pour Saint-Martin et Barthélémy cartésiennes, géographiques et projection UTM_20N - Altitude EGM08
Pour un calcul en France métropolitaine :
- IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques et projection UTM)
- IGSxx époque 2005.0 (cartésiennes). Les vitesses servant à se replacer à l'époque de référence sont les vitesses conventionnelles de la plaque eurasienne.
- ETRS89 (cartésiennes, géographiques et projection UTM - Altitude EGM08)
- RGF93 cartésiennes, géographiques et projection Lambert 93 - Altitude IGN69 (ou IGN78). Le calcul utilise RAF98 (ou GGF97cor) pour obtenir les altitudes si les observations sont datées d’avant le 18 juin 2010, sinon il utilise RAF09 (ou RAC09).
Pour un calcul en Guyane :
- IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques)
- RGFG95 (cartésiennes, géographiques et projection UTM_22N - Altitude NGG77)
Pour un calcul à Mayotte :
- IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques)
- RGM04 (cartésiennes, géographiques et projection UTM_38S - Altitude EGM08)
Pour un calcul à La Réunion :
- IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques)
- RGR92 (cartésiennes, géographiques et projection UTM_40S - Altitude EGM08)
Pour un calcul à Saint-Pierre-et-Miquelon :
- IGSxx à l'époque du calcul (cartésiennes, géographiques)
- RGSPM06 (cartésiennes, géographiques et projection UTM_21N - Altitude EGM08)
En cas de problème de calcul ou pour toute suggestion, vous pouvez nous contacter.
